Как гулять с новорожденным и ребенком 1.5 лет: лайфхаки мам

как выходить на прогулку с новорожденным и полутора годовым ребенком? Знаю есть подножки для второго на коляску, но так мне кажется неудобно управлять коляской(буду спотыкаться об него).

Есть лайфхаки? Подскажите пожалуйста