Можно подать документы в Росреестр напрямую, минуя МФЦ?

Можно документы сразу подать в росреестр , не через мфц? Там принимают по живой очереди?

А то хочу, чтобы сразу проконсультировали, а то специалисты МФЦ некоторые вопросы не знают