Как правильно разморозить грудное молоко из морозилки

Всем добрый вечер.

Девочки, те кто замораживает грудное молоко, скажите пожалуйста когда вытаскиваете молоко из морозилке, сколько по времени оно размораживается, и потом нужно ли его как то греть. Я впервые это делаю, нужно молоко мужу оставить , я уеду на пол дня. Спасибо