Книги по половому воспитанию для детей 7 лет: что выбрать?

Посоветуйте, пожалуйста, какие-нибудь хорошие и понятные для ребенка 7 лет книги по половому воспитанию для совместного прочтения. Вообще, в каком возрасте начали посвящать своих детей в эту тему?