Свекровь приезжает только к сыну: правильно ли уйти с детьми?

Свекры приезжают в гости к нам где-то раз в месяц, свекровка очень странный и своеобразный человек, у неё нет материнского инстинкта, она сама об этом говорит, к детям (ко всем) она равнодушна, внучек "любит" по фото. Свекр нормальный, обожает внучек, играет всегда с ними, звонит сам старшей.

В прошлый их приезд муж спал с ночи, поздно лег и спал, когда они приехали, свекровка начала на него орать, что типа он должен был проснуться, когда те приехали. Муж сказал: ну вы же к внукам приезжаете, идите играйте, а свекровка в ответ: нет, я приезжаю к тебе! Ещё капец момент. Я у мужа в этот день спросила, чем кормить гостей будем, он сказал, что мама сказала, что они купят шаурму по дороге. Ок, я ничего не готовила для них. Когда они приехали, разбудили мужа своими орами, муж спросил где шаурма, она сказала, что она думала, что он сам купит, потому что она голодная едет с работы и ей сегодня захотелось шаурмы. Муж ей говорит, что она сказала, что купит сама, та опять орать начала, что если бы знала где купить, то купила бы 🤦🏼‍♀️По итогу она просто через 10 минут развернулась и они уехали домой. Никому даже не сказали до свидания 🙈 просто молча она оделась и ушла, свекр внучку поцеловал и пошёл за ней. После этого у меня ещё больше отвращение к ней появилось.

И вот они мужу сказали, что приедут сегодня, муж опять будет после ночной спать, а я хочу с детьми свалить из дома(мне они не сообщали о своём визите и из принципа хочу включить дурочку, типа я не в курсе что они собрались). Ну раз она приезжает только к сыну, пусть и сидит с ним.

Вопрос. Правильно ли я поступлю? Ну неприятно мне было это слышать. Плюс эта ситуация с шаурмой, это пиздец просто. И такое происходит в каждый их визит. Каждый раз после их уезда я сижу в шоке. Я думаю, раз тебе нужен только твой сыночка, то зови его к себе, что они не делают, только они к нам ездят, мы к ним ездили года 3 назад последний раз и то на день рождения