Какие усадьбы Москвы и Подмосковья стоит посетить с музеем

Знатоки, поделитесь, пожалуйста, какие усадьбы Москвы и Подмосковья стоит посетить, чтобы на территории было красиво и музей посетить можно было?

Какие усадьбы оставили впечатления?

Очень нравятся Кусково, Царицыно, в других не была, Коломенское не поняла, ну по парку вроде можно было прогуляться, но ничего особенного на сколько помню)