Как приучить ребенка к горшку после 2,5 лет: опыт мам

У кого дети приучились к горшку после 2,5 лет поделитесь как это произошло? Внезапно? Почему не ходили до этого, протест был или не могли контролировать? Ходили ли вы до горшка в подгузах или трусах, многоразовых тканевых трусах?