Запись ребенка на отца через несколько лет после рождения

Если сразу не записать ребёнка на отца, (но в дальнейшем планировали), а через несколько лет, могут ли быть проблемы потом? С усыновлением и прочим? Или так же приходим в ЗАГС и делаем свидетельство и рождении?