На сайте фнс есть раздел узнать инн

Вводите ФИО , дату рождения, реквизиты свидетельства о рождении

Нам пакетом всем выдали в мфц когда доки после рождения получали

В госуслугах семья и дети, потом на ребенка тыкаете и выходят его данные

А печатный можете сходить получить в налоговой или мфц