Когда можно делегировать уборку детям: опыт мам

Из всех расстройств, я бы наверное выбрала манию чистоты. Или нет. Две мои знакомые дамы с окр такие нервотички, ни детям ни мужьям жизни не дают. Когда я смогу делегировать уборку на детей?