Въезд в РФ на авто с европейскими номерами и правами в 2024

Кто нибудь в курсе, есть ли сейчас возможность въезда в РФ через какую либо из границ на авто с европейскими номерами? И слышала, что если при этом российское гражданство, но европейские права, авто забирают на штраф стоянку до того момента, как предъявишь права РФ. Нужна актуальная информация🙏🏼