Чем отстирать простой карандаш с белой детской рубашки

Попробуйте перкарбонат натрия посыпать на это место и залить кипятком, делать все в небольшой емкости, чтоб непосредственно на этом месте перкарбонат контактировал и поработал.

Если не отойдет мылом-на ватную палочку хлоросодержащее что-то (для чистки унитазов почти всегда) и потереть, а потом застирать мылом

Мылом хозяйственным попробуйте