Ребенок 4 месяца сильно машет рукой и бьет себя по животу

Ребенку 4 месяца ровно. Стал иногда сильно махать одной рукой. Как бы просто очень сильно стучит по тому что под руку попадается. До этого рядом с собой, а сегодня прямо себе по животу как будто бы со всей силы. И может так минут 5 не останавливаясь и сложно его успокоить или отвлечь. Это нормально или к врачу идти? Так он контролирует свои руки уже, хорошо держит погремушки и т.д. Подскажите у кого так было