В МФЦ совершенно бесплатно, придите с документами, вам подготовят текст согласия, подпишите с мужем, вы за детей, и сдадите на регистрацию. Потом получите новую выписку из ЕГРН, в которой уже доли будут прописаны
Можно поступить проще и пойти к нотариусу, но это за деньги
Быстро и все отлично