Как утеплить ребенка для сна: безопасные варианты вместо спального мешка

Сын намного лучше спит на руках, потому что ему тепло

Задумалась над утеплением ребенка

Какие-то теплые пледики/одеялка есть (безопасные для младенца)? Пробовала спальный мешок, но с ним не очень удобно, так как его надо либо сразу на ребенка надевать (но ребенок может срыгнуть и мешок будет сырой и холодный), либо дергать во время сна и запихивать ручки в рукава