Можно ли переоформить неприватизированную квартиру после смерти родственник

Всем привет, может есть здесь юристы или может кто сталкивался с таким… у моей мамы есть двоюродный брат, проживал он в неприватизированной квартире, все хотел ее оформить, но документы так и не подал, умер. Есть ли сейчас какая то возможность эту квартиру переоформить маме на себя , может договор соц найма по которому он там жил переоформить.. или это без вариантов и она по любому уйдет государству??