Как учить детей религии, если сам не можешь побороть нафс?

Многие мечтали, когда они повзрослеют и у них появятся дети, как они будут с ними заниматься, как будут их учить религии, чего мы сами были лишены в силу многих обстоятельств, но вот это время пришло...

Если спросить любого, каждый мечтает о праведном потомстве, но мы не можем побороть даже свой нафс, уговорить себя сесть за обучение религии, что тогда нам требовать от своих детей?