Экскурсия по местам Царской семьи в Екатеринбурге: обязательно ли покупать?

Девушки, Екатеринбург. Интересует вопрос по экскурсии связанные с местами Царской семьи. Кто знает, подскажите, как вообще все там устроено. Обязательное ли покупать саму экскурсию, или же можно подъехать, и самостоятельно прогуляться?

Буду благодарна вашим ответам❤