Как отказать в подвозе ребенка соседке без конфликта?

Живем в поселке в МО. Школа в 15 минутах пешком или 5 минут на машине. По утрам я сама отвожу и забираю старшего. Обратно я всегда сама забираю его с малышами тоже на машине.

На соседней улице живет его одноклассник. По утрам его отводит мама либо отвозит на машине отец . А вот обратно из школы этого одноклассника 2 года забирала регулярно..

И когда была беременная младшим, и когда родила, тоже с грудничком. Было очень сложно, подгадать с кормежкой, сном, одеть/раздеть и тд, донести до машины...

Я много раз просила маму одноклассника, что если они забирают своего на машине, забрать и моего. В итоге, за прошлый год, они один(!) раз забрали моего. А своего они частенько забирали на своей машине. Причем были моменты, когда мы одновременно приезжали к школе и друг за другом заезжали в посёлок.

К слову, у меня очень воспитанный ребенок, всегда здоровается, всегда говорит спасибо.

Когда я забирала их мальчика, он никогда не говорил мне здравствуйте, садясь в машину, и выходя не говорил ни пока, ни спасибо, что подвезла. Частенько говорил, о мое такси приехало! ( про меня).

Вот сегодня еще уроки не начались, мать уже написала - заберешь моего?

Я не хочу подвозить его, я не такси, я не извозчик, мы на равных условиях, как отказать ей? Так то мне не сложно, мне неприятно, что это не взаимная помощь, а только потому что им удобно.

Прошу прощения за простыню, просто уже накипело