Как объяснить ребенку про опасность чужих взрослых: с какого возраста

С какого возраста и как объясняете детям, что нельзя контактировать с чужими взрослыми? давать руку, уходить с ними тем более.

Вчера сын у магазина истерил, что машинки отказались ему покупать, мимо шел мужик и вытянул руку ему - сын дал ему руку и встал с земли🤦🏻‍♀️ и тут я поняла, что еще даже не начинала ему объяснять (1 раз говорила когда газовики домой пришли и все больше не было попыток), что есть чужие, есть свои взрослые, есть плохие и хорошие люди - при этом так чтобы ребенок правильно понял и не ушел в крайности.