Заикание из-за раннего речевого развития: как понять и пройдет ли само?

ЛОГОПЕДЫ, к вам

Скажите, пожалуйста, как понять, что заикание возникло из-за раннего речевого развития?

Это проходит само бесследно ?

Вот бывает все практически хорошо, а потом раз и опять сильно заикается, хотя стрессов, чего либо еще не было.

(Мы занимаемся и медикаментозное лечение проходим)