Подключаете премиум аккаунт на ютюбе. Там есть пробный период вроде 2 недели. Спокойно качаете все , что вам надо. Отменяете премиум аккаунт )

Если есть браузер, то в нем ввести "скачать видео с Ютуба", открыть первый попавшийся сайт, открыть видео в Ютубе, скопировать ссылку, ввести ее на сайте. Скачать.

Через ВК видео можно скачивать и офлайн смотреть