Как передать ИП сыну с минимальным налогом: советы юристов

Вопрос к юристам и просто знающим людям) Есть у человека ИП, занимается сдачей в аренду коммерческой недвижимости. Хочет передать бизнес сыну по состоянию здоровья. Как это оформить с минимальным налогом? Хелп плиз🙏