Как побороть страх и сесть за руль одной в город - советы

Как побороть страх и сесть за руль ? Правила знаю , с мужем рядом езжу хорошо . Но не могу сесть одна за руль в город , боюсь прям . Сейчас вот вызываю такси и грустно смотрю на нашу машину которая останется во дворе