Выходное пособие при увольнении по собственному желанию: выплачивается ли?

Тут есть юристы? Подскажите при увольнении- по собственному желанию, выходное пособие не выплачивается? В каких случаях выплачивается? Это вообще обязательная выплата при увольнении?