Оформление ухода за инвалидом: как получить пособие по уходу

Может кто-нибудь сталкивался с такой услугой?

Объясню: есть родственник инвалид, на тяжелых препаратах, из дома не выходит. Пенсии не хватает. Могу ли я на себя оформить такую услугу по уходу за ним? Хотя бы еду ему смогу покупать. Может кто-то уже знаком с этим? Буду благодарна любой информации.