Как принимать крупную технику: обязательный осмотр при водителе?

Девочки, а когда принимаешь крупную технику, обязательно при курьере все вскрывать и осматривать? Если обнаружится дефект после вскрытия упаковки, когда курьер уже уехал, обратно уже не примут Яндекс/озон?

В доме еще не живем и очень напряжно срываться и ехать каждую позицию принимать. От прораба толку как от козла молока…