Чистка барабана стиральной машины от накипи и грязи

Девочки,у меня стиральная машина плохо стирает,+ каждый раз во время полоскания и отжима выходит какая-то грязь и камень, тоесь налёт. Я каждый раз прокричиваю барабан проверяя не осталось ли там ничего,вчера и сегодня заметила что с трудом крутится барабан,с чем лучше сделать чистку барабана? Думаю из-за накипи стирает плохо.