Как понять, что начались схватки: признаки и ощущения

я так хочу поймать именно начало схваток. чтобы заранее понять что это точно они, пока они такие легкие и терпимые, чтобы спокойно и без паники собраться и поехать. в первые роды до последнего тупила и думала просто живот болит и что все пройдет. пока мне не сказали что 8 см. но тогда я уже в роддоме была.