Стимуляция родов на 39 неделе: когда показания и риски

Скажите во сколько недель обычно стимулируют роды, завтра 39 недель !)

До 42 не смогу доходить уже 🙈

И УЗИ после 3го скрининга делают вообще, в вдруг малыш крупный и я не рожу сама ?