Как узаконить землю после 30 лет проживания - советы юристов

Девочки , кто сталкивался с земельным вопросами.

Ситуация , есть земля , которая не узаконена.

Больше 30 лет там живут бабушка с дедушкой.

Сейчас уже ходят слухи о сносах.

Знаю,что можно как-то узаконивать.

Кто-то может совершал такое или есть юристы занимающие этими вопросами.