Робот-пылесос Xiaomi плохо убирает: что делать? Советы мам

Робот пылесос стал плохо убираться. Ему 4 года. Меняли уже щётки и фильтр, акк покупали новый. Поелозил , а все-равно одни крошки да волосы. Сяоми дрими. Сталкивался кто с таким?