Как справиться с волнением перед дальней поездкой с детьми за рулем?

Завтра предстаит дальняя поездка с детьми на машине,я за рулём,вай девочки,какое-то стрёмное волнение.муж говорит правая полоса и не спеши(а я в душе очкую) .по Москве езжу спокойно,еду в область,настраиваюсь на позитив...выговорилась)