Как гулять с ребенком, который не сидит и не лежит на спине зимой

Расскажите как вы гуляли с детьми, которые уже не хотят лежать на спине, но еще не сидят, а на улице холод? В люльке не спит давно, пересели в прогулку. Но на спине не интересно, по моему сын даже минуты в свое бодрствование не лежит на спине теперь, а на животе в комбезе мишке неудобно. Короче какой-то замкнутый круг. Вроде и гулять надо, но пока его оденешь, триста раз перепсихует на спине. Я дольше одеваю, чем мы гуляем