Может ли КТГ в ЖК ошибиться с гипоксией плода?

Добрый вечер,была сегодня в жк делали два раза ктг и зафиксировали гипоксию плода и плюс когда врач слушала сердцебиение плода сказала что слабое ,экстренно направили в ,в роддоме роддом же сделали узи сказали все норм(хотя узистка когда смотрела чуть сомнения у самой были,но в итоге сказала все норм)затем сделали ктг на ктг тоже сидя не могли найти сердцебиение,начали лежа в итоге спустя попытки нашли ,но сердцебиение медсестра врачу сказала тоже 110-115,а после ктг врач в роддоме сказала что у вас все хорошо и направила домой (а в заключении написали что якобы я сама отказалась от госпитализации,но госпитализация нужна была )а домой как пришла часто каменеет живот ,малыш тоже очень активный,хотела спросить в жк могут ошибиться с ктг?(Снимали на двух разных аппаратах)если с роддома отправили домой