Как приучить ребенка к горшку: промахи с какашками - это нормально?

Горшочный вопрос. Илюха начал писать в горшок/унитаз два месяца назад. Начал это делать в один день, и с тех пор без промахов. До прошлой недели какал в трусы. На прошлой неделе тоже начал ходить на горшок, но не всегда. Утром иногда в трусы, а вечером сам бежит без напоминаний на горшок. У кого было так? Долго длились промахи с какашками,