Почему ребенок просыпается в 5 утра, если спит с родителями?

Как это работает ? Когда сын спит один в своей комнате то засыпает от сам один там моментально,и спит до 9 утра

Когда с нами в комнате,то будет час минимум крутиться,всю ночь крутится во сне и проснется в 5 утра с ревом

Один спит идеально,почему с нами он в 5 утра как штык просыпается🥲