Почему невозможно расслабиться с детьми даже за кофе?

Выбрались сегодня с соседкой и детьми, посидеть расслабиться, но как показывает практика, невозможно даже на 50% расслабиться с детьми😅 особенно под кофе😅😅😅🙈