Как научить ребенка правильно держать ручку и карандаш: советы

Мамы есть такие учителя, или центры где учат ребенка держать карандаш ручку стоб писать рисовать? У среднего сына проблемы с этим( старается писать только с помощью моих рук. Если пишет сам то совсем не давит на карандаш, там еле виден что начертил. (Утяжелитель сделала, спец резинку надели на карандаш но все же не получается)