Ребенок психует, если ему помочь: это нормально или нет?

У ребенка какой то прикол

На диван залазит , и если ему помочь , ревет психует , слазит и заново сам без помощи залазит

Или идет и его за затылок задеть или спину , тоже психует идет назад и идет заново тот же маршрут только без этой помощи

Это нормально вообще нет ?