Кормление смесью по требованию или по режиму: как правильно?

Кто на ИВ вы каждые 2,5-3 часа даёте смесь или по требованию?

Допустим, если ребенок проснулся через 1,5 часа и просит есть.

И сколько мл смеси пьют ваши новороженные?