Как правильно установить защитные решетки на окна от выпадения детей

Кто устанавливал решетки защиту от выпадения?

Было видео в инсте экспертное не могу найти , что крепят решетки на железный каркас и этот железный каркас крепят к окну , а некоторые крепят решетки к самому окну, подскажите как правильно и надежно?

Или контакты кто вам делал и вы доверяете качеству решеток, хотим прозрачные ставить.