Выморочное наследство: можно ли восстановить права через год после смерти?

Подскажите, кто разбирается или сталкивался с такой ситуацией. У мужа год назад умерла двоюродная бабушка. Мы узнали об этом позавчера, так как она была нелюдимой, общалась крайне редко с нами, могла не брать трубки, из дома не выходила и к себе не приглашала. Наследников у неё нет. Нотариус сказал, что имущество уже выморочное. Есть ли какие-то шансы восстановиться в наследстве?