Как запечь куриные ножки в духовке до румяной корочки и готовности

Сколько минут оставляете ножки куриные в духовке,чтобы они подрумянились и чтобы внутри запеклись? 🥲 почему у меня постоянно по разному бывает 😫 то румяна внутри сыро или внутри вкусно четко бомбово на нет румянки. С картошкой тоже какие то непонятки 😂 не всегда как надо 😫