Ребенок дергается и крутится во сне: что делать и как успокоить

Новый день - новый вопрос 🙋🏼‍♀️

Начался у нас такой интересный период🙃 не знаю что это конкретно, я не эксперт, но видимо сильно перевозбуждаемся или нет, в общем нужно подсказка )))

Уже третью ночь подряд мы засыпаем с дерганиями, то есть сын засыпает где то в 21:00, а его тело только в 21:20 🤣 еще минут 20 руки гладят поверхности (кровать/одеяло/игрушку), крутится как юла с живота на спину (стараюсь придержать его на боку), иногда даже петь начинает песни свои (ааааа-уууу разными тонами) при этом глаза закрыты - то есть он спит😴

И вот я не понимаю что это за дергания! Потому что если я не успокаиваю эти дергания, не шшшшшшикаю - он может прям разбушеваться сильно, начать вставать на ноги и проснуться (открыть глаза) 👀

И вот что с этим делать? И что это такое? У кого было или сейчас есть? Что вы делаете для успокоения перед сном?)