Как ограничить общение с бывшим мужем, который плохо влияет на ребенка

Девочки, подскажите, что можно сделать с такой ситуацией:

Муж с ребенком видится примерно раз в две недели (в лучшем случае), всегда возвращает ребенка то замерзшего, то с поносом, то всего мокрого, то усталого неспавшего. Трусы-штаны которые я покупала дочери, выкидывает, не стирает, одевает подгузник несмотря на то что я приучаю ребенка к горшку и дома все с этим нормально. Муж хочет только развлекаться с ребенком, кормить сладостями, и все это когда ЕМУ самому удобно. Еще и ебет мозги мне, то в сад забирать приедет и меня не предупредит, то ему надо придти туда когда малыши спят, то требует ребенка привезти срочно и если не везу ебет мозги пока не доведет до белого каления. Вместе мы с ним не живем как вы поняли (никак не доеду до суда подать на развод). Что можно сделать что бы у меня было полноценное право послать его нахуй и вообще никак не пересекаться с ним? Лишить родительских сложно наверное в этом случае?