Нужно ли подавать декларацию при продаже авто или недвижимости?

Кто разбирается, подскажите, пожалуйста.

При продаже авто или недвижимости необходимо самостоятельно подавать декларацию? Если этого не сделала (не знала), будут ли в личном кабинете налог.ру отображаться штрафы или налоги за продажу?

Год назад продавала машину, вообще не знала, что надо подавать декларацию. Сейчас продаю квартиру и вот узнала, что нужно обязательно подать до 30 апреля след года и переживаю, что за машину могли уже безумные штрафы насчитать.