К какому врачу обратиться при болях в лодыжках и коленях?

Привет всем ☀️

У мамы болят лодыжки , а у папы колени . Вот им лучше к какому врачу обратиться? Ортопед? Ревматолог ? И подскажите , пожалуйста, хороших специалистов 🙏🙏🙏