Как справиться с истериками и агрессией у ребенка?

Здесь уже спрашивала про невролога, была два года назад по совету также многих мам, но хотелось бы ещё услышать отзывы. Сын всегда был очень эмоциональный чуть что не так сразу плачет, причем это даже не плач , а как истерика или крик, чтобы все было по его, чтобы тут же в моменте я исполняла любой каприз, причем я учу , пооговариваю что и почему, когда слышит нет или я сейчас занята сильная истерика, ты плохая, уберись и все в этом духе. Бывает просто как разойдется, просто балуется, кидает игрушки, либо что-то швыряет в потолок, окна, и в таком состоянии я не могу никак его успокоить, то есть он может зарядить игрушкой мне, вчера в первый раз бросал в меня камни, бывает от безысходности уже кричу конечно, но он не боится и даже этот крик не останавливает его, бить не бью , шлёпнуть по попе могу когда уже совсем разойдется что это например угрожает здоровью, то есть в моменте не слышит, стой это опасно , например можешь головой удариться или упасть. Что-то не получается сразу крик, сразу злость, говорит я злюсь. Объясняю проговариваю всё. Муж конечно не вовлекается, я писала здесь об этом много раз. И мне тяжело одной. Так как сын с возрастом становится будто неуправляемый, а так он все понимает, я знаю, слышит что говорю, просто иногда у него столько эмоций, то ли от безделья, то ли внимания ему больше надо. То есть он должен быть занят постоянно чем-то. Был период сам играл какое-то время, сам придумывал игры, сейчас надо чтобы я занимала очень много времени. Учиться новому очень тяжело даётся, в плане книгу почитать , либо упражнение какие-то делать, он с интересом все так посидеть может, а например научить карандаш правильно держать нет и всё , даже не даёт мне показать, очень упёртый, также с туалетом, также с сырьем головы. Короче говоря постоянно стоит крик, постоянно все не так , все не то. Возможно в этом возрасте уже психолог есть. Очень стеснительный и социальный одновременно, понимаю что сада ему не хватает, хотя тяжело он туда ходит. С нервной системой ещё хуже потом, но так не всегда, я заметила с разными воспитателями по разному. С осени в сад пойдет.