Что делать, если ребенок не может уснуть и нервничает?

Девочки младший хочет спать, но никак не уснет, закрывает глаза и вроде засыпает и начинает ныть, плакать, нервничает сильно, ногами руками трясет туда сюда

Что делать? Я уже час пытаюсь его уложить